Ávila Camacho, F. J., L. Moreno Villalba, A. Meléndez Ramírez, y J. M. Stein Carrillo. «Clasificación De Obstáculos a Través Del Algoritmo SDD». TecnoCultura, septiembre de 2017, p. 10, https://tecnocultura.org/index.php/Tecnocultura/article/view/233.