Clasificación de Obstáculos a Través del Algoritmo SDD
Palabras clave:
Inteligencia artificial, Clasificación de objetos, Personas invidentes, Sensores de movimiento, Herramientas de apoyoResumen
El presente trabajo muestra los resultados de la implementación del algoritmo SSD (Single Shot Detector) en la clasificación de obstáculos, no sólo la detección de objetos, para ser implementado en sistemas autónomos de navegación o en los lentes para invidentes que permitan identificar objetos que se encuentran fijos o en movimiento y representan un riesgo para la navegación. Se llevaron a cabo varios experimentos y se logró la clasificación de 89.99% de los objetos en tiempo real, con lo que se demuestra que el algoritmo puede ser implementado en aplicaciones de navegación con una precisión bastante aceptable, para evitar la colisión con obstáculos en sistemas de navegación autónoma.
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